Motoriska eller efferenta neuroner är de som ingår i nervsystemet, som också kallas "effektorneuroner", dessa har ansvaret för att leda nervimpulser utanför centrala nervsystemet till effektorer såsom muskler eller körtlar, andra nervceller etc. vilket ger ett svar. Men dessutom används ordet för att beskriva de möjliga relativa kopplingarna mellan nervstrukturerna, ett exempel på detta är synapsen av en efferent neuron ger input till en annan neuron, och inte tvärtom; en motsatt aktivitet av riktning eller känsla kallas afferent.
Den huvudsakliga funktionen för motoriska nervceller är att skicka de olika nervimpulser som produceras i vår kropp, utanför CNS eller centrala nervsystemet för att effektorerna, som är celler som ansvarar för generesvar, sekretion av ämnen och rörelser är därför, i Med andra ord bär motorneuroner signaler från ryggmärgen till var och en av musklerna för att producera rörelse i kroppen.
Gränssnittet mellan muskelfibern och en motorneuron är en specialiserad korsning som kallas neuromuskulär korsning. Efter lämplig stimulering avger den efferenta neuronen ett stort antal neurotransmittorer som smälter till postsynaptiska receptorer och släpper loss ett svar i muskelfibrerna som leder till muskelrörelse. Cellkroppen i denna neuron binder till en enda, lång axon tillsammans med olika dendriter som kommer ut ur själva cellkroppen.