Vi betecknar som en naturlig satellit alla kroppar som ligger i omloppsbana runt en planet med större massa, som utövar en gravitationell attraktion på satelliten. Att betrakta ett objekt som en naturlig satellit på en planet betraktas som ett grundläggande kriterium att masscentrum ligger inom värdobjektet (planeten).
För närvarande består solsystemet av åtta planeter, 5 erkända dvärgplaneter, kometer, asteroider och minst 146 naturliga planetariska satelliter. Den mest kända är jordens, kallad helt enkelt "måne", som är den enda som planeten har. De inre eller markbundna planeterna har få eller inga satelliter, och däremot har de andra planeterna flera satelliter som, efter deras upptäckt, betecknades med olika namn, varav några kommer från grekiska och romerska mytologier.
Naturliga satelliter förblir i omloppsbana runt en planet eftersom de befinner sig i en jämviktspunkt runt den, det vill säga de balanserar centrifugalkrafterna (som tenderar att flytta en kropp bort från rotationscentrumet) och centripetalkraften (som tenderar att dra till mitten). Dynamiken för hur detta händer beror på Newtons lagar om himmelsk mekanik, där naturliga satelliter faktiskt inte "hängs upp" i rymden runt en planet utan alltid "faller" på den, bara med en sådan hastighet högt är det samma som "sjunker" på grund av krökningen på planeten.
Som vi nämnde tidigare har planeten jorden bara en satellit, månen. Däremot har Mars två, Phobos och Deimos. Jupiter är den femte planeten i solsystemet och i sin bana finns totalt 64 satelliter (Callisto, Io, Ganymedes och Europa är de mest kända). När det gäller Uranus är dess satelliter Titania, Ariel, Miranda, Oberón och Umbriel.
Uttrycket naturlig satellit står i motsats till den konstgjorda satelliten, den senare är ett objekt som kretsar kring jorden, månen eller några planeter och som har tillverkats av människan. Konstgjorda satelliter är rymdfarkoster tillverkade på jorden och skickas på en raket som skickar en nyttolast ut i rymden. Konstgjorda satelliter kan kretsa kring månar, kometer, asteroider, planeter, stjärnor eller till och med galaxer. Efter sin livslängd kan konstgjorda satelliter förbli i omlopp som rymdrester.