Ordet vilja kommer ursprungligen från det latinska "frivilliga" som består av verbet volos eller velle som betyder (att vilja eller önska) och samtidigt av suffixet tas, tatis. Detta ord tolkas dock som en människas förmåga att fatta beslut och kräva allt från sitt individuella beteende. Utan tvekan är det kapaciteten som framför allt är högsta hos varje individ, som uppmanar oss att fatta fasta och exakta beslut om allt vi gör dagligen, vilket innebär att det är tack vare det att de alltid tas. beslut och åtgärder genomförs.
För att det ska finnas en vilja i en handling som utförs, måste personen vara helt medveten om vad han gör och på samma sätt ha fri vilja i valet av beslut; I en handling som ska utföras kommer det alltid att finnas flera element som försöker övertyga vad som kommer att göras, såsom intelligens eller tidigare erfarenhet, men det kommer alltid att vara varje persons vilja som definierar handlingen.
Närhelst en händelse inträffar med vilja, sägs det att den genomförs med avsikt, detta är en egendom för varje persons personlighet, eftersom konsekvenserna som varje frivillig handling kommer att medföra är kända. Även om det också finns fall där en handling görs inte av egen fri vilja utan av någon annans vilja, är det till exempel fallet med testamenten.
När en frivillig handling utförs är det känt att det åtföljs av tre grundläggande moment, är det som en serie steg som följs i första hand finns det medvetna överläggning av orsakerna eller motiv som leder motivet att genomföra åtgärden i för det andra är det beslutet att utföra handlingen och slutligen verkställandet och ansvarsskyldigheten. Kort sagt är viljan alltid kopplad både till den intelligens som personen besitter för att kunna fatta korrekta beslut, men också till önskan att han kan känna just nu eftersom de saker som verkligen önskas generellt väljs.