Vakttornet är en term som härstammar från det arabiska ordet "aṭṭaláya" vars betydelse är ett vakttorn, med hänvisning till en höghusfästning, vars huvudsakliga användning var inriktad på militärgrenen, eftersom nämnda befästning fungerade som ett skydd för dessa individer att de som fick i uppdrag att utföra övervakning över områdena intill vakttornet, för att förhindra att deras allierade från närvaron av fiendens trupper på den platsen, det vill säga deras huvudsakliga funktion var att förhindra en överraskningsattack.
Genom historien har dessa strukturer varit mycket användbara, särskilt i krigstider, ett tydligt exempel på detta visas när araberna och de kristna upprätthöll en krigsliknande konflikt på den iberiska halvön, där vakttornen var ett av de grundläggande verktygen för ge skydd till de olika territorierna, som bara ligger i strategiska områden som omger en stad eller stad. I händelse av en varning använde de ansvariga för övervakningen olika kommunikationsformer för att kunna skicka varningsmeddelandet till de allierade trupperna, med hjälp av röksignaler, med bland annat facklor.
Därefter sprids dess användning till andra sektorer, eftersom det finns fängelser där dessa vakttorn installerades, men till skillnad från de som används inom stridsområdet, bör övervakningen fokusera på webbplatsens inre, för att därigenom fångarna lyckades fly därifrån. Med tiden och framväxten av ny teknik förflyttades användningen av vakttorn. En av de mest emblematiska vakttornen är Valmojado, som ligger på en höjd som överstiger 600 meter över havet, byggd på 1400-talet.
På samma sätt indikerar andra användningar av termen att en vakttorn är vilken plats som helst som har ett strategiskt läge för att ge en unik vy, det vill säga förhöjda områden som berg kan tas som vakttorn. På det religiösa området används termen för att hänvisa till profeter som var Guds utsändare för att vägleda människan på rätt väg.