Zoophilia eller bestialitet är en parafili som innebär en sexuell fixering hos djur och inte hos människor. Termerna används ofta omväxlande, men vissa forskare gör en åtskillnad mellan attraktion (bestialitet) och handling (bestialitet).
Även om sex med djur inte är förbjudet i vissa länder är bestialitet i de flesta länder olagligt enligt djurmissbrukslagar eller lagar som handlar om brott mot naturen.
Tre vanliga nyckeltermer i förhållande till ämnet - zoofili, bestialitet och zooseksualitet - används ofta omväxlande. Vissa forskare skiljer mellan bestialitet (som ett ihållande sexuellt intresse för djur) och bestialitet (såsom sexuella handlingar med djur), eftersom bestialitet ofta inte drivs av en sexuell preferens för djur. Vissa studier har visat att en preferens för djur är sällsynt bland personer som har sexuell kontakt med djur. Dessutom rapporterar vissa zoofiler att de aldrig har haft sexuell kontakt med ett djur. Människor med zoofili kallas "zoofiler", men ibland också som "zooseksuella", eller till och med helt enkelt "djurparker". Zoerasty, denSodomi och zooerasty är andra termer som är nära besläktade med ämnet, men de är mindre synonyma med de tidigare termerna och används sällan.
Termen zoofili introducerades i fältet för sexualitetsforskning i Psychopathia Sexualis (1886) av Krafft-Ebing, som beskrev en serie fall av "våldtäkt av djur (bestialitet)" samt zoophilia erotica, som han definierade som sexuell attraktion mot djurets hud. Termen zoofili härstammar från kombinationen av två substantiv på grekiska: ζῷον (zṓion, som betyder "djur") och φιλία (philia, som betyder "(broderlig) kärlek"). I allmänhet samtida användning kan termen zoofili hänvisa till sexuell aktivitet mellan mänskliga och icke-mänskliga djur, önskanatt delta i sådan eller för specifik parafili (dvs atypisk upphetsning) vilket indikerar en bestämd preferens för icke-mänskliga djur framför människor som sexuella partners. Även om Krafft-Ebing också myntade termen zooerasty för parafili av exklusiv sexuell attraktion mot djur, har den termen fallit ur allmän användning.