Centaurs är varelser från grekisk mytologi, de kännetecknades av att den övre halvan av kroppen var i mänsklig form och den nedre halvan i form av en häst. Enligt legenden var kentaurer varelser som bodde i det bergiga området Thessalien. Centaurerna var söner till "Centauro" med några magnesiska ston.
Centaurerna blev mycket kända för konflikten de hade med Lapitas, enligt historien ville centaurerna kidnappa Hipodamía, dagen för hans äktenskap med kungen av Lapitas. Piritoo var namn på denna kungen, som för att göra saken värre, var en kusin till kentaurerna. Theseus som var en hjälte och också var en av grundarna av städerna, hjälpte Pirítoo i sin kamp och hamnade med att besegra centaurerna.
Dessa slagsmål med centaurerna representerade kampen mellan barbarism och civilisation, som var känd som "centauromachy". Dessa mytologiska varelser karaktäriserades av att vara vilda i naturen, de var inte gästvänliga, de följde inte lagar, de var slavar av sina djurinstinkter. Det fanns emellertid två centaurer: Pholus och Chiron, som var undantaget eftersom de alltid visade sin goda natur, varför de ansågs vara intelligenta och snälla centaurer, eftersom de var kunniga om medicin och konsten.
Chiron hade kunskaper som läkare, han var en mycket klok centaur, vilket gjorde honom mycket uppskattad av alla. Chiron bodde på berget Pelion och var guide och beskyddare för många karaktärer i mytologin, såsom Achilles.
Enligt mytologin fanns det också kvinnliga centaurer, dessa kallades centáurides, men det är inte mycket känt om dem eftersom de inte nämns i grekisk litteratur.
