Utforskning är att utforska. Denna term betyder att man iakttar och igenkänner ett tema, utseende, plats osv. Det är en aktivitet som ofta används i olika sammanhang som medicin, geografi, teknik, turism, geologi och vetenskap. Det bör noteras att många av de upptäckter som gjorts genom mänsklighetens historia har varit tack vare utforskningen.
Vid utforskning måste personen ha viss erfarenhet utöver nödvändiga verktyg för att underlätta utredningen.
När det gäller geografisk utforskning består detta av resande territorier eller områden som är okända av ekonomiska, vetenskapliga eller militära skäl. Utforskningarna har genomförts sedan förhistorisk tid och en av de aktiviteter som mest har främjat mänsklighetens utveckling.
Utforskningen hade sin topp under upptäcktsåldern, händelser som uppstod mellan 1400- och 1400-talen, när många europeiska länder som Portugal, Spanien, England och Frankrike utnyttjade sin tekniska utveckling för att resa runt haven.
Numera genomförs utforskningarna med hjälp av turistpaket, som erbjuds av resebyråer och som vanligtvis inkluderar resan, logi och en guide.
Utforskningar i rymden består under tiden av att studera stjärnorna och yttre rymden. Detta arbete utförs av astronauter och konstgjorda satelliter.
I det medicinska sammanhanget utförs undersökningen av en professionell i området och det är han som utforskar patientens kropp och sedan ger en diagnos, denna undersökning kan vara fysisk eller kompletterande.