Begreppet friktion används för att indikera den kraft som finns mellan två ytor i kontakt och som motsätter sig den relativa rörelsen mellan den ena och den andra ytan (dynamisk friktionskraft). Friktion sägs också vara den kraft som motsätter sig glidning (statisk friktionskraft). Denna kraft härrör från brister, särskilt mikroskopiska, som uppträder mellan ytorna i kontakt. Nämnda brister gör att den vinkelräta kraften R mellan de två ytorna inte är perfekt, utan istället bildar en vinkel med det normala N (friktionsvinkeln). Detta ord kommer från det latinska "frictio".
När det sägs att det finns friktion beror det på att två ytor som orsakar en kraft gnuggar, av denna anledning är två typer av friktion möjliga, en är statisk och den andra är dynamisk. Den första är ett motstånd som måste transcenderas för att mobilisera en sak framför en annan som den har kontakt med, i världen finns det oändligheter av föremål som använder friktion, ett exempel på detta är några leksaker som friktionsbilarsom lyckas fungera, tack vare den kraft som kan övervinna statisk friktion, genom att skjuta leksaken bakåt. För sin del uppträder dynamisk friktion, som är mindre än statisk, just nu när en kropp redan är i rörelse. När ytorna kommer i kontakt, om de inte är helt släta och uppvisar generellt små brister, alstras en kraft som motsätter rörelsen i en vinkel och som är motsatt i sin riktning mot rörelsen. Det är ett motstånd mot denna rörelse som kommer att lyckas om den applicerade kraften är nödvändig.
Även om inte alla skillnader mellan de två typerna av friktion är exakta kända, är den allmänna tanken att det statiska är något större än dynamiken; Eftersom ytorna på vilka friktionen kommer att vila är det mycket troligt att jonbindningar eller mikrosvetsar genereras som förenar dem, vilket inte sker när det är i rörelse.
