Den kommer från grekiska "Helios" som betyder sol. Det är en astronomisk modell där rörelsen av jorden och andra planeter runt solen presenteras relativt, i centrum av universum. Denna teori var motsvarigheten till geocentrism som presenterade jorden som universums centrum.
Fram till 1500-talet under renässansen när en matematisk modell visade ett heliocentriskt system som presenterades av den katolska astronomen Nicolás Copernicus genom boken "De Revolutionibus Orbium Coelestium" som markerade vetenskapens historia och erkände sig själv med namnet "Copernican Revolution". Detta arbete stöddes av den ständiga studien av elliptiska banor genom ett teleskop som presenterades av Galileo Galilei. Genom tiden med samarbete mellan olika astronomer som William Herschel, Bessel och många andra dras slutsatsen att solen inte var universumets centrum, eftersom det var i decenniet1920 när Edwin Hubble visade att det var en del av en mycket större uppsättning än det verkade som det är fallet med Vintergatan och att det tillhörde en grupp miljarder galaxer mer.
Om vi slutar att observera himlen verkar jorden statisk, men efter århundraden av forskning observerades mer komplicerade rörelser som presenterades långt efter de första teorierna, såsom solens soluppgångspunkter och månens förändring i under året eller att vissa stjärnor och planeter försvinner då och då. Hans förklaring är att på grund av jordens rörelse helt enkelt byter plats, är denna rörelse känd som "retrogradering av planeterna".
Det var från dessa rörelser som teorierna studerades mer och förstås, och utarbetade bättre beskrivningar som fallet med "Ptolemaic System" som beräknade planetenas positioner till en viss grad av noggrannhet, men Ptolemaios avvisade vid den tidpunkt då rotationen av jorden för att han anser att det är absurt eftersom han föreställer sig jordens rörelse på grund av stor vind, varför det verkade löjligt. Heliocentrism var en av dess starkaste teorier, till och med återkallade många andra som stannade kvar i århundraden och till och med försvarades av olika religioner.
