Det är relaterat till det faktum att upprätthålla ett sexuellt kärleksförhållande med någon från samma familjemedlem eller nära henne. Att förstås som ett tabu, eller en förvrängning av människan, idag, även i många isolerade samhällen, civilisationer och stammar, anses denna praxis förbli arten bland dem. Det är ett ämne som nämns i antiken, från grekisk mytologi, till bibliska avsnitt, vilket är det enda sättet att generera ättlingar till en stam eller kvinnor som inte var möjliga att resa till andra nationer för att hitta en man.
Sigmund Freud, psykologens far, förklarar det på ett sätt att det, mer än en perversion, är som en primitiv horde, det vill säga en rivalitet mellan män för den sexuella och promiskuösa sfären; att mer än på grund av incestet i sig, det är på grund av makten som orsakade konfrontationen mellan en annan familjemedlem för en av kvinnorna under hans styre sågs detta mycket bland patriarken, klanens högsta rang. Freud förklarar incest ur en mer strukturerad synvinkel, med hänvisning till den enkla grundläggande impulsen att namnge den mänskliga psyken, som finns i det omedvetna hos människan, utan åtskillnad mellan kön och ses mycket ofta i samma sociala grupp.
Följaktligen kan vi definiera det som ett annat eller dysfunktionellt sätt att älska, vilket leder till känslomässiga patologier, där föräldrar använder sina barn för att stödja brist på kärlek och tillgodose de primära behov som en annan vuxen ska uppfylla, på samma sätt som barnet Du kan känna det mot några av dina föräldrar, fylla ett tomrum som växer på grund av frånvaron av någon av dem, och kan förekomma bland alla familjemedlemmar.
I Bibeln sägs det att för att leta efter Lots ättlingar gjorde hans två döttrar honom full så att hans avkomma kunde försörja sig själva. Den vetenskapen talar om att detta kan medföra genetiska problem eftersom om bärare av en sjukdom kan förvärra bär missbildningar såsom kluven läppar bland annat. Den mångfald som människans sexualitet ger inom detta universum, inser att sex är en av anledningarna till det är vid liv och att det därför många raser inte är utdöda.