Termen dvärgplanet grundades av International Astronomical Union (IAU) för att definiera en ny klass av himmelskroppar, som skiljer sig från planeten och den mindre planetkroppen. Detta införlivades i resolutionen från UAI den 24 augusti 2006 om definitionen av planet för solsystemets kroppar. Enligt UAI anses en dvärgplanet vara den himmelskroppen som: är orimlig runt solen. Dessutom har den tillräckligt med massa så att dess egen tyngdkraft kan övervinna kraften hos en stel kropp, vilket gör att den kan förvärva en hydrostatisk jämvikt. Det bör noteras att dessa kroppar inte är satelliter från en planet eller annan icke-stjärnkropp.
För astronomer är en dvärgplanet någon himmelsk kropp som kretsar kring solen. Detta räcker dock inte för att betrakta det som sådant, eftersom en planet betraktas som dvärg om den också har tillräckligt med massa för att den kan få en nästan sfärisk form. Kort sagt, om en planet har en oregelbunden form kan den inte betraktas som en dvärgplanet.
Ett utmärkande drag hos dvärgplaneter är att de bara behöver kretsa om en stjärna. Å andra sidan kommer det att förstås att en planet är dvärg om den inte har rensat i närheten av sin omloppsbana, det vill säga att planeten kretsar runt solen tillsammans med andra himmellegemer som utför samma omlopp. Denna egenskap är relevant eftersom tack vare den slutade planeten Pluto att ha sitt namn som en planet och astronomer klassificerade den som en dvärgplanet år 20006.
När bildandet av planeterna inträffade inträffade det i en nebulosa där det fanns ett stort antal kroppar. Planeterna växte genom attraktion gravitations: locka dem vad som var runt och att ökad så att dess storlek och massa föremål att slå honom, så en punkt att vid slutet fanns det ingenting i närheten deras banor. För sin del är en dvärgplanet en som inte uppnådde detta. Eftersom det är en riktig planet, har den inte skräp från dess bildande.