Stavas också "samuray", det är namnet på vissa japanska krigare, förutom lägre klassens livegnar, som ofta tog hand om de äldre i landets mäktigaste familjer. Ordets ursprung är inte verifierat; ändå bekräftar olika historiker att det kunde ha uppstått mot århundradet X, eftersom en variation av termen "saburau" (översatt som "att tjäna") är dess betydelse "de som tjänar"; mot 1200-talet skulle detta förändras tack vare framväxten av de episka berättelserna om modiga män i krig, vars stridstekniker förfinades.
Vid 10-talet kunde familjer med ekonomisk och social stabilitet ha viss lyx; bland dem var närvaron av tjänare som när som helst skulle tillgodose deras behov. De äldste, för den omsorg de krävde, hade speciella tjänare som de kallade "samurai". Denna betydelse förändrades när den nya regeringen i slutet av Genpei-krig skulle vara av militär karaktär och minska kejsarens deltagande i politiskt beslutsfattande; Detta skulle innebära behörighet att den militära klassen och ge dem stor makt över regeringen i landet. Maktkampen mellan de olika klanerna var omedelbar, varför denna period ofta kallas "staterna i krig."
Samurai-ledningen bibehölls fram till 1600-talet, då en ny befälhavare var i framkant och minskade de privilegier som elitkrigarna hade. Detta skulle genom åren bryta människornas makt fram till ankomsten av 1800-talet, då kejsaren med Meiji-restaureringen tog tillbaka makten i sina händer. Samurai skulle gå in i historien som hedervärda män, med fantastiska rustningar och superkanterade vapen, vars stridsmetoder var rena och till stor del perfekt.
