Ordet underkastelse indikerar att vara underordnad en annan persons vilja till vilken absolut lydnad är skyldig. Underkastelse och acceptans av personen, ofta av rädsla, är möjligt att utsättas för en annan om det finns fysisk aggression eller psykologisk hot. I allmänhet gör människor som intar denna attityd det för att de är svaga i karaktär och är mer benägna att den här typen av handlingar.
I området av lagen är underkastelse ses som överensstämmelse med vad en av parterna i tvisten söker. Även om detta inte betyder att den andra partens rätt tillåts, men ändå avslutas rättegången eller klagomålet.
På personlig nivå är underkastelse vanligt i familjer med dysfunktionella egenskaper, där barn till extremt auktoritära föräldrar accepterar den typ av liv som deras föräldrar tvingar dem att ha, eftersom de inte har fysisk styrka eller mognad psykologiska de har. Det är här där dessa typer av föräldrar drar nytta av att underkasta dem och begränsa deras frihet. Det är till exempel fallet med barn som tvingas av sina föräldrar att lämna skolan för att gå till jobbet eller tigga på gatan.
Detsamma händer med äktenskap, där kvinnan förmodligen måste vara undergiven sin man, men detta är redan ett förflutet, idag har fruar samma rättigheter som män och utan anledning (om hon inte är håller med) är skyldig att få mannen att säga.
När det gäller auktoritära regeringar kännetecknas de just av att deras invånare underkastas sin makt.
