Teocentrism kallas den filosofiska och religiösa doktrinen har sitt ursprung i medeltiden, där det påstods att Gud var livets centrum och kontrollerade var och en av de aspekter som utgör den. Ett vanligt ord sägs att universum enbart styrdes av Gud, så den riktning som mänskliga aktiviteter tog berodde på honom. Det var vanligt i denna tidsålder för människor att sträva efter att "uppfylla Guds vilja", försöka utesluta synd från sina liv och följa de uttryckliga kraven på gudom som finns i de heliga skrifterna.
Detta ord är född ur föreningen av tre grekiska rötter, såsom "theos", ett ord översatt som "Gud", "kentron" eller "centrum" och "-ism", ett suffix som används för att klargöra att det är en doktrin; helt och hållet skulle det därför vara "lära som tar Gud som sitt centrum." Denna filosofi var aktiv under en lång period, liksom medeltiden, och omfattade mycket eller snarare de olika aspekterna i en vanlig församlingsbarns liv. Det fanns inte bara i familje-, ekonomisk och social dynamik utan också i vetenskap, vetenskapligt skäl, kritiskt tänkande. Man trodde att den gudomliga eller mystiska viljan var förklaringen till varje okänt fenomen som uppstod, som katastrofer eller epidemier av stor relevans.
Detta infördes av de katolska monarkerna fram till renässansens ankomst, då tanken att Gud bara var en av de många aktörer som var inblandade i livet. Det var också under denna period som antropocentrism ägde rum och prioriterade människan framför allt.