I daglig användning är en grönsak någon del av en växt som konsumeras av människor som mat som en del av en måltid. Termen grönsak är något godtycklig och definieras till stor del genom kulinarisk och kulturell tradition. Det utesluter normalt andra växtbaserade livsmedel som frukt, nötter och spannmål, men innehåller frön som baljväxter. Den ursprungliga betydelsen av ordet växt, som fortfarande används i biologin, var att beskriva alla typer av växter, som i termerna "växtriket" och "växtmaterial."
Grönsaker samlades ursprungligen från naturen av jägare-samlare och trädde in i odling i olika delar av världen, troligen under perioden 10.000 f.Kr. till 7.000 f.Kr., när ett nytt jordbrukssätt utvecklades. Först skulle växter som växte lokalt ha odlats, men med tiden tog handeln in exotiska grödor från andra håll för att lägga till de inhemska typerna.
Idag odlas de flesta grönsaker runt om i världen när klimatet tillåter det, och grödor kan odlas i skyddade miljöer på mindre lämpliga platser. Kina är den största producenten av grönsaker och den globala handeln med jordbruksprodukter tillåter konsumenter att köpa grönsaker som odlas i avlägsna länder. Produktionsskalan varierar från livsmedelsbönder som tillhandahåller familjens behov av mat till jordbruksföretag med stora ytor med enproduktgrödor. Beroende på vilken typ av grönsaker som följer följs skörden av grödan av sortering, lagring, bearbetning och marknadsföring.
Grönsaker kan ätas råa eller kokta och spelar en viktig roll i mänsklig näring, eftersom de mest innehåller lite fett och kolhydrater, men höga vitaminer, mineraler och kostfiber. Många nutritionister uppmuntrar människor att äta mycket frukt och grönsaker, fem eller flera portioner om dagen rekommenderas ofta.
En grönsak kan definieras som "vilken växt som helst som används för mat", varvid en sekundär betydelse är "den ätbara delen av nämnda växt. En mer exakt definition är "någon del av växten som konsumeras för mat som inte är en frukt eller ett frö, men inklusive mogna frukter som äts som en del av en huvudmåltid." Utanför dessa definitioner finns ätliga svampar (som svampar) och ätliga alger som, även om de inte är delar av växter, ofta behandlas som grönsaker.