Ordet yoga kommer från sanskritrot " yuj " som betyder att slå samman, gå med, förena. Yoga är en vetenskap, konst och livsfilosofi som integrerar med varandra de tre planen för människans existens (sinne, kropp och ande) och individen med universum, den högsta, Gud eller hela, genom Shamadhi (tillstånd av lycka, harmoni och fullhet).
Yoga är ett av de sex grundläggande tankesystemen för Indien eller hinduismen. Det skiljer sig från de andra genom att ge kroppskontroll och magisk kraft som tillskrivs dess avancerade anhängare.
Yoga är en andlig och kroppslig disciplin som möjliggör utvisning av spänningar och sorger i det dagliga livet, av sjukdomar och av sinnets svängningar. Det ger lugn och ro och ett tillstånd av inre enhet inför de olika strider som vi måste kämpa i våra liv.
Det är konsten att känna dig själv och känna till den eviga sanningen. Yoga är studiet av kroppens, sinnets, intellektets funktion i processen att uppnå befrielse. Det är upplevelsen av kunskapen som man själv förvärvat och inte av det som man har lärt sig i böcker, att hantera logik eller teoretisk argumentation.
Ursprunget till yoga kommer från Indien (2000 år f.Kr.), det utövade en kraftfull attraktion på hinduerna på grund av underverk som tillskrivs och för att det ackrediterar utförandet av åtstramningar, som hinduerna är benägna till. Det stora inflytandet av yoga kan å andra sidan föreslås i buddhismen, vilket också är anmärkningsvärt för dess åtstramning och för dess andliga övningar och transcendenta tillstånd. När kunskapen om yoga spred sig fascinerade den och fick många anhängare i väst.
När det gäller klassificering är yoga en filosofi (om liv och övning). Det finns fyra typer, alla olika och oförenliga med varandra. Därför bör den som är dedikerad till en av dem inte blanda den med en annan.
Många av yogierna (människor som tränar yoga) och nästan alla västerländska anhängare är utövare av Hatha (eller fysisk yoga), det är baserat på kontrollen av andningen och kroppens kroppsställningar och uppnår den exakta kombinationen av båda. De andra grenarna av yoga har en viss grad av komplexitet, de är discipliner som är närmare kopplade till östra kulturer som gör Yoga inte bara till en välbefinnande utan till ett sätt att leva, den bygger mer än någonting på meditation. Bland dem är Laya, Dhyana och Raya , den senare betyder "riktig", "superlativ". Endast några få utvalda har tillgång till en sådan ära.